Arbejdstilsynet definerer en arbejdsulykke som en pludselig hændelse, der sker i forbindelse med arbejdet og som fører til, at en medarbejder kommer til skade fysisk eller psykisk.
Efter arbejdsskadesikringsloven kan en arbejdsulykke også være en skade, der opstår efter en påvirkning, der har varet i højst 5 dage.
En færdselsulykke, der sker for en person, der er ved at udføre sit arbejde, er også en arbejdsulykke.